Nata a Trieste il 27 marzo 1989 da padre congolese e madre giuliana, inizia fin da piccola a giocare a calcio, prima nella squadra mista dei Pulcini dello Zaule e poi nel team interamente femminile della Polisportiva San Marco di Villaggio del Pescatore dove resta per ben sei anni.
Diventa professionista giocando in A prima 3 anni col Tavagnacco (52 presenze e 4 reti, con un terzo posto nella stagione 2008/09) ed altrettante stagioni col Chiasiellis (50 caps e 2 gol). Nel 2010, in occasione della pausa estiva va in prestito al Pali Blues, nella United Soccer League americana.Nel 2012 conquista un altro terzo posto col Brescia, squadra con cui giocherà in tutto 64 partite (con 6 reti) in tre anni, nel 2012/13 e dal 2015 al 2017 dopo la parentesi in Division 1 Feminine col Paris Saint-Germain (colleziona soltanto 10 presenze ed una rete a causa di un serio infortunio). Coi lombardi vince scudetto, Coppa Italia (stagione 2015/16) e due Supercoppe (2015 e 2016).
La vera svolta di carriera avviene nel 2017, quando passa alla neonata Juventus femminile di cui è nominata subito capitana. Con la squadra piemontese vince ben quattro scudetti di fila, una Coppa Italia (2018/19) e 3 Supercoppe (2019. 2020 e 2021). Attualmente indossa ancora la maglia bianconera, con cui è scesa in campo per ben 149 partite condite da 6 reti (equamente distribuite tra Campionato e Coppa Italia).
In maglia azzurra ha iniziato a giocare con l’Under-19 nell’Europeo 2006 e vincendo quello del 2009. Con la Nazionale maggiore prende parte agli Europei 2009 (sconfitta 2-1 ai quarti di finale contro la Germania), 2013 e 2017 (sconfitte in entrambi i casi al 1° turno contro Svezia e Russia). Nel 2019 si qualifica ai Mondiali in Francia, perdendo ai quarti di finale 2-0 coi Paesi Bassi). In tutto indossa la divisa della Nazionale per 135 volte segnando 7 reti.
In totale, nelle 481 partite disputate come calciatrice professionista, ha segnato 27 reti (dati aggiornati a settembre 2024).
1.Stagione: 2021/2022. Squadra: ITALIA. Sponsor Tecnico: PUMA. Sponsor Commerciale: –. Partita: ITALIA – MOLDAVIA 3-0 (17/09/2021)
Maglia della Nazionale Italiana indossata da Sara nella gara giocata allo stadio Nereo Rocco della sua Trieste. Nelle immagini quattro momenti del capitano azzurro nel match vinto per 3-0 (doppietta di Girelli e rete di Giacinti).